螠虫动物门（学名Echiura）是动物界的一个小门，是一类生活中海洋中的底栖动物，主要生活在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居。已知的种类约有150种。螠虫动物与星虫动物栖息环境相似，但主要以温暖海域沿岸分布为主。
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